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OpenCDA

OpenCDA

por ucla-mobility · GitHub

Um framework generalizado para prototipagem de aplicações de automação de direção cooperativa full-stack sob CARLA+SUMO.

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Prototipe e avalie aplicações de automação de direção cooperativa usando uma estrutura de simulação com CARLA e SUMO.

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2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Um framework generalizado para prototipagem de aplicações de automação de direção cooperativa full-stack sob CARLA+SUMO.

OpenCDA tem 1.2k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 225 vezes. OpenCDA é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2021. Os seus principais temas são: automated-driving-systems, autonomous-driving, connected-and-automated-vehicles, cooperative-driving-automation.

Frequently asked questions

O que é OpenCDA?

Um framework generalizado para prototipagem de aplicações de automação de direção cooperativa full-stack sob CARLA+SUMO.

OpenCDA é de código aberto?

OpenCDA é um projeto de código aberto.

OpenCDA é gratuito?

Sim. OpenCDA é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Em que linguagem OpenCDA está escrito?

OpenCDA é escrito principalmente em Python.

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