ros_motion_planning
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação do plugin de planejador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pursuit Puro etc.
Planeje e navegue movimentos de robôs usando vários algoritmos para encontrar o melhor caminho de um ponto a outro.
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ros_motion_planning tem 3.6k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 516 vezes. ros_motion_planning é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. ros_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.
O que é ros_motion_planning?
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação do plugin de planejador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pursuit Puro etc.
ros_motion_planning é de código aberto?
ros_motion_planning é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
ros_motion_planning é gratuito?
Sim. ros_motion_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Sob que licença está ros_motion_planning?
ros_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem ros_motion_planning está escrito?
ros_motion_planning é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/ai-winter-ros-motion-planning.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.