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Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (por exemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (por exemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

por simpler-env · GitHub
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Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (por exemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (por exemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

SimplerEnv tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 194 vezes. SimplerEnv é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. SimplerEnv está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

O que é SimplerEnv?

Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (por exemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (por exemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

SimplerEnv é de código aberto?

SimplerEnv é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

SimplerEnv é gratuito?

Sim. SimplerEnv é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está SimplerEnv?

SimplerEnv está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem SimplerEnv está escrito?

SimplerEnv é escrito principalmente em Jupyter Notebook.

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