Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (por exemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (por exemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
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SimplerEnv tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 194 vezes. SimplerEnv é escrito principalmente em Jupyter Notebook. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. SimplerEnv está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.
Avaliação e reprodução de políticas de manipulação robótica do mundo real (por exemplo, RT-1, RT-1-X, Octo) em simulação sob configurações comuns (por exemplo, Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
SimplerEnv é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. SimplerEnv é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
SimplerEnv está disponível sob a licença MIT.
SimplerEnv é escrito principalmente em Jupyter Notebook.
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[](https://opensourceai.tech/project/simpler-env-simplerenv.html)
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