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por Rhoban · GitHub

Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

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2026-07-202026-07-29
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Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

onshape-to-robot tem 586 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 101 vezes. onshape-to-robot é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. onshape-to-robot está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: cad, mujoco, onshape, robotics.

Frequently asked questions

O que é onshape-to-robot?

Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

onshape-to-robot é de código aberto?

onshape-to-robot é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

onshape-to-robot é gratuito?

Sim. onshape-to-robot é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está onshape-to-robot?

onshape-to-robot está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem onshape-to-robot está escrito?

onshape-to-robot é escrito principalmente em Python.

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