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por OpenQuadruped · GitHub

Modulação de Gait Dinâmica e Aleatória de Domínio com Curvas de Bezier para Locomoção de Pés Simulando para Real.

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Simule e teste movimentos de robôs com pernas de forma segura usando um ambiente virtual projetado para aprendizado por reforço.

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2026-07-202026-07-29
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Modulação de Gait Dinâmica e Aleatória de Domínio com Curvas de Bezier para Locomoção de Pés Simulando para Real.

spot_mini_mini tem 933 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 193 vezes. spot_mini_mini é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. spot_mini_mini está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: control, environment, gait, gym-environment.

Frequently asked questions

O que é spot_mini_mini?

Modulação de Gait Dinâmica e Aleatória de Domínio com Curvas de Bezier para Locomoção de Pés Simulando para Real.

spot_mini_mini é de código aberto?

spot_mini_mini é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.

spot_mini_mini é gratuito?

Sim. spot_mini_mini é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está spot_mini_mini?

spot_mini_mini está disponível sob a licença MIT.

Em que linguagem spot_mini_mini está escrito?

spot_mini_mini é escrito principalmente em C++.

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