Modulação de Gait Dinâmica e Aleatória de Domínio com Curvas de Bezier para Locomoção de Pés Simulando para Real.
Simule e teste movimentos de robôs com pernas de forma segura usando um ambiente virtual projetado para aprendizado por reforço.
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spot_mini_mini tem 933 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 193 vezes. spot_mini_mini é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. spot_mini_mini está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: control, environment, gait, gym-environment.
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spot_mini_mini é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. spot_mini_mini é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
spot_mini_mini está disponível sob a licença MIT.
spot_mini_mini é escrito principalmente em C++.
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