open-quadruped
Um robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração intuitiva de marcha através de Curvas Bezier de 12-DOF. Manipulação completa de pose corporal em 6 eixos. Modelo de Cinemática Inversa de Perna 3DOF personalizado considerando offsets.
Calibre parâmetros do robô, como configurações de câmera e ângulos de juntas, para melhorar o desempenho.
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
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Grátis · sem cartão · cancele quando quiserUm robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração intuitiva de marcha através de Curvas Bezier de 12-DOF. Manipulação completa de pose corporal em 6 eixos. Modelo de Cinemática Inversa de Perna 3DOF personalizado considerando offsets.
open-quadruped tem 478 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 81 vezes. open-quadruped é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2020. Os seus principais temas são: 3d-printing, bezier-path, control, gait.
O que é open-quadruped?
Um robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração intuitiva de marcha através de Curvas Bezier de 12-DOF. Manipulação completa de pose corporal em 6 eixos. Modelo de Cinemática Inversa de Perna 3DOF personalizado considerando offsets.
open-quadruped é de código aberto?
open-quadruped é um projeto de código aberto.
open-quadruped é gratuito?
Sim. open-quadruped é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem open-quadruped está escrito?
open-quadruped é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.