isaac_ros_nvblox tem 730 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 136 vezes. isaac_ros_nvblox é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2022. isaac_ros_nvblox está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: 3d-reconstruction, gpu, jetson, nvidia.

❓ Frequently asked questions

O que é isaac_ros_nvblox?

Reconstrução de cena 3D acelerada por NVIDIA e provedor de mapa de custo local Nav2 usando nvblox

isaac_ros_nvblox é de código aberto?

isaac_ros_nvblox é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

isaac_ros_nvblox é gratuito?

Sim. isaac_ros_nvblox é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está isaac_ros_nvblox?

isaac_ros_nvblox está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem isaac_ros_nvblox está escrito?

isaac_ros_nvblox é escrito principalmente em C++.

🏅 Mantenedor deste projeto?

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isaac_ros_common

Utilitários, pacotes, scripts e infraestrutura de teste comuns para pacotes Isaac ROS.

★ 311 · gpu

partilhajetsonros2-humble

isaac_ros_pose_estimation

Estimativa de pose de objeto 3D acelerada por NVIDIA e aprendida em profundidade

★ 480 · deep-learning

partilhajetsonros2-humble

isaac_ros_visual_slam

Pacote de SLAM/odometria visual baseado em cuVSLAM acelerado por NVIDIA