Biblioteca de Árvores de Comportamento para ROS (Sistema Operacional Robot). Em C++ e Python
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ROS-Behavior-Tree tem 364 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 91 vezes. ROS-Behavior-Tree é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2015. ROS-Behavior-Tree está disponível sob a licença MIT. Os seus principais temas são: behavior-tree, behavior-trees, ros.
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ROS-Behavior-Tree é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença MIT.
Sim. ROS-Behavior-Tree é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
ROS-Behavior-Tree está disponível sob a licença MIT.
ROS-Behavior-Tree é escrito principalmente em C++.
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[](https://olud.ai/project/miccol-ros-behavior-tree.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.