ur5_ROS-Gazebo
Simulação de Pegue e Coloque do Robô Universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e garras de vácuo
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ur5_ROS-Gazebo tem 511 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 142 vezes. ur5_ROS-Gazebo é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2018. Os seus principais temas são: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.
O que é ur5_ROS-Gazebo?
Simulação de Pegue e Coloque do Robô Universal (UR5) no ROS-Gazebo com uma câmera USB e garras de vácuo
ur5_ROS-Gazebo é de código aberto?
ur5_ROS-Gazebo é um projeto de código aberto.
ur5_ROS-Gazebo é gratuito?
Sim. ur5_ROS-Gazebo é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
Em que linguagem ur5_ROS-Gazebo está escrito?
ur5_ROS-Gazebo é escrito principalmente em Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/lihuang3-ur5-ros-gazebo.html)
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