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Nó ROS2 TensorRT para estimativa de profundidade métrica monocular e geração de nuvem de pontos a partir de imagens de câmera com Depth Anything V3

por ika-rwth-aachen · GitHub
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depth-anything-v3monocular-depthmonocular-depth-estimationApache-2.0C++
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Nó ROS2 TensorRT para estimativa de profundidade métrica monocular e geração de nuvem de pontos a partir de imagens de câmera com Depth Anything V3

ros2-depth-anything-v3-trt tem 511 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 62 vezes. ros2-depth-anything-v3-trt é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2025. ros2-depth-anything-v3-trt está disponível sob a licença Apache-2.0. Os seus principais temas são: depth-anything-v3, monocular-depth, monocular-depth-estimation, ros2.

Frequently asked questions

O que é ros2-depth-anything-v3-trt?

Nó ROS2 TensorRT para estimativa de profundidade métrica monocular e geração de nuvem de pontos a partir de imagens de câmera com Depth Anything V3

ros2-depth-anything-v3-trt é de código aberto?

ros2-depth-anything-v3-trt é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença Apache-2.0.

ros2-depth-anything-v3-trt é gratuito?

Sim. ros2-depth-anything-v3-trt é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está ros2-depth-anything-v3-trt?

ros2-depth-anything-v3-trt está disponível sob a licença Apache-2.0.

Em que linguagem ros2-depth-anything-v3-trt está escrito?

ros2-depth-anything-v3-trt é escrito principalmente em C++.

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