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Uma estrutura geral e flexível de otimização de mínimos quadrados não lineares de gráfico de fatores

por dongjing3309 · GitHub
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factor-graphleast-squaresoptimizationBSD-3-ClauseC++
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2026-07-202026-08-31
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📄 Sobre

Uma estrutura geral e flexível de otimização de mínimos quadrados não lineares de gráfico de fatores

minisam tem 515 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 102 vezes. minisam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. minisam está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: factor-graph, least-squares, optimization, robotics.

Frequently asked questions

O que é minisam?

Uma estrutura geral e flexível de otimização de mínimos quadrados não lineares de gráfico de fatores

minisam é de código aberto?

minisam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.

minisam é gratuito?

Sim. minisam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está minisam?

minisam está disponível sob a licença BSD-3-Clause.

Em que linguagem minisam está escrito?

minisam é escrito principalmente em C++.

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