Uma estrutura geral e flexível de otimização de mínimos quadrados não lineares de gráfico de fatores
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minisam tem 515 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 102 vezes. minisam é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2019. minisam está disponível sob a licença BSD-3-Clause. Os seus principais temas são: factor-graph, least-squares, optimization, robotics.
Uma estrutura geral e flexível de otimização de mínimos quadrados não lineares de gráfico de fatores
minisam é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-3-Clause.
Sim. minisam é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
minisam está disponível sob a licença BSD-3-Clause.
minisam é escrito principalmente em C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/dongjing3309-minisam.html)
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