Um wrapper ROS do detector visual de fiduciais AprilTag 3
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apriltag_ros tem 459 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 362 vezes. apriltag_ros é escrito principalmente em C++. Está em desenvolvimento ativo desde 2017. Os seus principais temas são: apriltags, fiducial-markers, ros, vision.
Um wrapper ROS do detector visual de fiduciais AprilTag 3
apriltag_ros é um projeto de código aberto.
Sim. apriltag_ros é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.
apriltag_ros é escrito principalmente em C++.
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/aprilrobotics-apriltag-ros.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.