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matlab_motion_planning
MATLAB

matlab_motion_planning

Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp etc.

por ai-winter · GitHub
644
Estrelas
90
Forks
GPL-3.0
Licença
2023
Criado
1 yr ago
Último commit
a-star
Categoria
MATLAB
Linguagem
a-starant-colony-optimizationartificial-potential-fieldGPL-3.0MATLAB
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Planeje o movimento de robôs para navegar ao redor de obstáculos de um ponto de partida a um objetivo.

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Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp etc.

matlab_motion_planning tem 644 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 90 vezes. matlab_motion_planning é escrito principalmente em MATLAB. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. matlab_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.

❓ Frequently asked questions

O que é matlab_motion_planning?

Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp etc.

matlab_motion_planning é de código aberto?

matlab_motion_planning é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

matlab_motion_planning é gratuito?

Sim. matlab_motion_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.

Sob que licença está matlab_motion_planning?

matlab_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem matlab_motion_planning está escrito?

matlab_motion_planning é escrito principalmente em MATLAB.

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