Início› Projetos› python_motion_planning
python_motion_planning

python_motion_planning

por ai-winter · GitHub

Planejamento de movimento (Planejamento de Caminho e Planejamento/Rastreamento de Trajetória) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.

# a-star# artificial-potential-field# autonomous-vehicles# bezier-curve# d-star
Ver no GitHub
Em palavras simples

Planeje movimentos e trajetórias de robôs usando vários algoritmos, visualizando caminhos e testando controladores em Python.

⭐ Estrelas
1.1k
🍴 Forks
148
🔥 Tendências
+6 esta semana
📜 Licença
GPL-3.0
Licença copyleft
📅 Criado
2023
🔄 Último commit
1 mo ago
🏷️ Categoria
a-star
💻 Linguagem
Python
Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

Reivindicar esta pagina →
python_motion_planning — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
1.07k1.06k
2026-07-202026-07-29
📈 Acompanhe python_motion_planning

Receba um alerta por e-mail no próximo lançamento ou quando começar a bombar.

Grátis · sem cartão · cancele quando quiser
Receber alertas por e-mail →
📄 Sobre

Planejamento de movimento (Planejamento de Caminho e Planejamento/Rastreamento de Trajetória) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.

python_motion_planning tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 148 vezes. python_motion_planning é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. python_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: a-star, artificial-potential-field, autonomous-vehicles, bezier-curve.

❓ Frequently asked questions

O que é python_motion_planning?

Planejamento de movimento (Planejamento de Caminho e Planejamento/Rastreamento de Trajetória) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.

python_motion_planning é de código aberto?

python_motion_planning é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.

python_motion_planning é gratuito?

Sim. python_motion_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está python_motion_planning?

python_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0.

Em que linguagem python_motion_planning está escrito?

python_motion_planning é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
olud.ai badge — python_motion_planning

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=ai-winter-python-motion-planning)](https://olud.ai/project/ai-winter-python-motion-planning.html)
Mais opções de badge →
🧬 Partilha ADN com🧬 Ver o mapa de ADN →
matlab_motion_planning
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação em matlab de Dijkstra, A*, Thet…
★ 645 · a-star
partilhad-starinformed-rrt-star
ros_motion_planning
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação do plugin de planejador ROS de…
★ 3.6k · artificial-potential-field
partilhaartificial-potential-fieldvoronoi
path_planning
Este repositório contém algoritmos de planejamento de caminho em C++ para uma busca baseada em…
★ 447 · aco
partilhad-star-litedijkstra
Self-driving-vehicle
Simulação de planejamento de caminho para veículos autônomos no Unity. Esta também é uma implem…
★ 463 · a-star
PythonRobotics
Códigos de exemplo em Python e livro didático para algoritmos de robótica.
★ 30.2k · algorithm
apollo
Uma plataforma de condução autônoma aberta
★ 26.8k · apollo
AirSim
Simulador de código aberto para veículos autônomos construído na Unreal Engine / Unity, da Micr…
★ 18.3k · ai
carla
Simulador de código aberto para pesquisa em direção autônoma.
★ 14.2k · ai
autoware
Autoware - o principal projeto de software de código aberto para condução autônoma
★ 11.9k · autonomous-driving
webots
Simulador de Robô Webots
★ 4.5k · 3d-engine

Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.