python_motion_planning
Planejamento de movimento (Planejamento de Caminho e Planejamento/Rastreamento de Trajetória) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.
Planeje movimentos e trajetórias de robôs usando vários algoritmos, visualizando caminhos e testando controladores em Python.
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python_motion_planning tem 1.1k estrelas no GitHub. Foi bifurcado 148 vezes. python_motion_planning é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2023. python_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0. Os seus principais temas são: a-star, artificial-potential-field, autonomous-vehicles, bezier-curve.
O que é python_motion_planning?
Planejamento de movimento (Planejamento de Caminho e Planejamento/Rastreamento de Trajetória) de AGV/AMR: implementação em python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins etc.
python_motion_planning é de código aberto?
python_motion_planning é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença GPL-3.0.
python_motion_planning é gratuito?
Sim. python_motion_planning é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria. Sua licença GPL-3.0 é copyleft: qualquer versão modificada que você distribuir deve permanecer sob a mesma licença.
Sob que licença está python_motion_planning?
python_motion_planning está disponível sob a licença GPL-3.0.
Em que linguagem python_motion_planning está escrito?
python_motion_planning é escrito principalmente em Python.
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[](https://olud.ai/project/ai-winter-python-motion-planning.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.