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go2_ros2_sdk

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por abizovnuralem · GitHub

Suporte SDK não oficial para ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

# go2# ros# ros2# unitree# unitree-go2
Ver no GitHub
Em palavras simples

Controle um robô Unitree GO2 usando ROS2 via Wi-Fi para várias aplicações.

⭐ Estrelas
995
🍴 Forks
211
🔥 Tendências
+12 esta semana
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2024
🔄 Último commit
15 days ago
🏷️ Categoria
go2
💻 Linguagem
Python
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go2_ros2_sdk — GitHub preview card
📈 Histórico de estrelas
995983
2026-07-202026-07-29
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📄 Sobre

Suporte SDK não oficial para ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

go2_ros2_sdk tem 995 estrelas no GitHub. Foi bifurcado 211 vezes. go2_ros2_sdk é escrito principalmente em Python. Está em desenvolvimento ativo desde 2024. go2_ros2_sdk está disponível sob a licença BSD-2-Clause. Os seus principais temas são: go2, ros, ros2, unitree.

❓ Frequently asked questions

O que é go2_ros2_sdk?

Suporte SDK não oficial para ROS2 para Unitree GO2 AIR/PRO/EDU

go2_ros2_sdk é de código aberto?

go2_ros2_sdk é um projeto de código aberto. É distribuído sob a licença BSD-2-Clause.

go2_ros2_sdk é gratuito?

Sim. go2_ros2_sdk é gratuito e de código aberto — você pode usá-lo, modificá-lo e hospedá-lo por conta própria.

Sob que licença está go2_ros2_sdk?

go2_ros2_sdk está disponível sob a licença BSD-2-Clause.

Em que linguagem go2_ros2_sdk está escrito?

go2_ros2_sdk é escrito principalmente em Python.

🏅 Mantenedor deste projeto?
OpenSourceAI badge — go2_ros2_sdk

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=abizovnuralem-go2-ros2-sdk)](https://opensourceai.tech/project/abizovnuralem-go2-ros2-sdk.html)
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