humanoids

5 projetos partilham este topic do GitHub

Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

LearningHumanoidWalking

Training a humanoid robot for locomotion using Reinforcement Learning

★ 1.2k

humanplus

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

★ 848

asimov-v0

v0 of Asimov, an open-source humanoid robot

★ 771

yarp

YARP - Yet Another Robot Platform

★ 598

tsid

Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio

★ 342

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.