Robo3D ha 377 stelle su GitHub. È stato forkato 31 volte. Robo3D è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2023. I suoi temi principali sono: 3d-object-detection, autonomous-driving, lidar-segmentation, ood-robustness.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è Robo3D?

[ICCV 2023] Robo3D: Verso una percezione 3D robusta e affidabile contro le corruzioni

Robo3D è open source?

Robo3D è un progetto open source.

Robo3D è gratuito?

Sì. Robo3D è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto Robo3D?

Robo3D è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?

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SMOKE

SMOKE: Rilevamento di oggetti 3D monoculare a singolo stadio tramite stima dei punti chiave

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SST

Codice per una serie di lavori nella percezione LiDAR, inclusi SST (CVPR 22), FSD (NeurIPS 22),…

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OccNet

[ICCV 2023] OccNet: Scena come Occupancy

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SparseBEV

[ICCV 2023 & TPAMI 2026] SparseBEV: Rilevamento di Oggetti 3D Sparsi ad Alte Prestazioni da Vid…

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IA-SSD

Non tutti i punti sono uguali: apprendimento di rilevatori altamente efficienti basati su punti…

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FocalsConv

Reti Convoluzionali Sparse Focali per Rilevamento di Oggetti 3D (CVPR 2022, Oral)

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CIA-SSD

CIA-SSD: Rilevatore di oggetti a singolo stadio consapevole di IoU da nuvola di punti, AAAI 202…

★ 379 · 3d-object-detection

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Det3D

Il primo codice di rilevamento oggetti 3D di uso generale al mondo.

★ 1.6k · 3d-object-detection

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Awesome-3D-Object-Detection-for-Autonomous-Driving

Rilevamento di Oggetti 3D per Guida Autonoma: Una Rassegna Completa (IJCV 2023)

★ 613 · 3d-object-detection

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VoxelNeXt

Percezione 3D a lungo raggio - VoxelNeXt (CVPR 2023)

★ 874 · 3d-multi-object-tracking

condivide3d-object-detectionautonomous-driving

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.