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Universal_Robots_ROS2_Driver

Universal_Robots_ROS2_Driver

di UniversalRobots · GitHub

Driver Universal Robots ROS2 che supporta CB3 e e-Series

# robotics# ros-industrial# ros2# ros2-foxy# ros2-galactic
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In parole semplici

Controlla robot universali con ROS2 per applicazioni industriali ed educative, migliorando flessibilità e sicurezza.

⭐ Stelle
802
🍴 Fork
350
🔥 Tendenze
+4 questa settimana
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2020
🔄 Ultimo commit
today
🏷️ Categoria
robotics
💻 Lingua
C++
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📈 Storia delle stelle
802798
2026-07-202026-07-29
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Driver Universal Robots ROS2 che supporta CB3 e e-Series

Universal_Robots_ROS2_Driver ha 802 stelle su GitHub. È stato forkato 350 volte. Universal_Robots_ROS2_Driver è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2020. Universal_Robots_ROS2_Driver è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: robotics, ros-industrial, ros2, ros2-foxy.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è Universal_Robots_ROS2_Driver?

Driver Universal Robots ROS2 che supporta CB3 e e-Series

Universal_Robots_ROS2_Driver è open source?

Universal_Robots_ROS2_Driver è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

Universal_Robots_ROS2_Driver è gratuito?

Sì. Universal_Robots_ROS2_Driver è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto Universal_Robots_ROS2_Driver?

Universal_Robots_ROS2_Driver è scritto principalmente in C++.

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