Valutare e riprodurre politiche di manipolazione robotica nel mondo reale (ad es., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulazione sotto configurazioni comuni (ad es., Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)
Testa e riproduci strategie di manipolazione robotica in un ambiente simulato per una migliore valutazione.
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SimplerEnv ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 194 volte. SimplerEnv è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2024. SimplerEnv è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.
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SimplerEnv è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.
Sì. SimplerEnv è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
SimplerEnv è disponibile con licenza MIT.
SimplerEnv è scritto principalmente in Jupyter Notebook.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/simpler-env-simplerenv.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.