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Valutare e riprodurre politiche di manipolazione robotica nel mondo reale (ad es., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulazione sotto configurazioni comuni (ad es., Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

di simpler-env · GitHub
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Valutare e riprodurre politiche di manipolazione robotica nel mondo reale (ad es., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulazione sotto configurazioni comuni (ad es., Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

SimplerEnv ha 1.1k stelle su GitHub. È stato forkato 194 volte. SimplerEnv è scritto principalmente in Jupyter Notebook. È in sviluppo attivo dal 2024. SimplerEnv è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: computer-vision, embodied-ai, real2sim, reinforcement-learning.

Frequently asked questions

Che cos'è SimplerEnv?

Valutare e riprodurre politiche di manipolazione robotica nel mondo reale (ad es., RT-1, RT-1-X, Octo) in simulazione sotto configurazioni comuni (ad es., Google Robot, WidowX+Bridge) (CoRL 2024)

SimplerEnv è open source?

SimplerEnv è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

SimplerEnv è gratuito?

Sì. SimplerEnv è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è SimplerEnv?

SimplerEnv è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto SimplerEnv?

SimplerEnv è scritto principalmente in Jupyter Notebook.

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