ManiSkill
Manipulation Skill Framework, un simulatore e benchmark di robotica parallelizzato su GPU open source
Simula e addestra robot per eseguire compiti di manipolazione in un ambiente virtuale, migliorando le loro capacità di apprendimento.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiManipulation Skill Framework, un simulatore e benchmark di robotica parallelizzato su GPU open source
ManiSkill ha 3.2k stelle su GitHub. È stato forkato 517 volte. ManiSkill è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. ManiSkill è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: embodied-ai, reinforcement-learning, robot-learning, robot-manipulation.
Che cos'è ManiSkill?
Manipulation Skill Framework, un simulatore e benchmark di robotica parallelizzato su GPU open source
ManiSkill è open source?
ManiSkill è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
ManiSkill è gratuito?
Sì. ManiSkill è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è ManiSkill?
ManiSkill è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto ManiSkill?
ManiSkill è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/mani-skill-maniskill.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.