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ManiSkill
Python

ManiSkill

Manipulation Skill Framework, un simulatore e benchmark di robotica parallelizzato su GPU open source

di mani-skill · GitHub
3.1k
Stelle
513
Fork
Apache-2.0
Licenza
2022
Creato
2 mo ago
Ultimo commit
embodied-ai
Categoria
Python
Lingua
embodied-aireinforcement-learningrobot-learningApache-2.0Python
Visualizza su GitHub
In parole semplici

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3.12k3.10k
2026-07-152026-08-31
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Manipulation Skill Framework, un simulatore e benchmark di robotica parallelizzato su GPU open source

ManiSkill ha 3.1k stelle su GitHub. È stato forkato 513 volte. ManiSkill è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. ManiSkill è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: embodied-ai, reinforcement-learning, robot-learning, robot-manipulation.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è ManiSkill?

Manipulation Skill Framework, un simulatore e benchmark di robotica parallelizzato su GPU open source

ManiSkill è open source?

ManiSkill è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

ManiSkill è gratuito?

Sì. ManiSkill è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ManiSkill?

ManiSkill è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto ManiSkill?

ManiSkill è scritto principalmente in Python.

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