La Robotics Library (RL) è una libreria C++ autonoma per cinematica e dinamica dei corpi rigidi, pianificazione del movimento e controllo.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiLa Robotics Library (RL) è una libreria C++ autonoma per cinematica e dinamica dei corpi rigidi, pianificazione del movimento e controllo.
rl ha 1.2k stelle su GitHub. È stato forkato 243 volte. rl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. rl è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.
La Robotics Library (RL) è una libreria C++ autonoma per cinematica e dinamica dei corpi rigidi, pianificazione del movimento e controllo.
rl è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.
Sì. rl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
rl è disponibile con licenza BSD-2-Clause.
rl è scritto principalmente in C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/roboticslibrary-rl.html)
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