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di roboticslibrary · GitHub

La Robotics Library (RL) è una libreria C++ autonoma per cinematica e dinamica dei corpi rigidi, pianificazione del movimento e controllo.

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2026-07-202026-07-29
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La Robotics Library (RL) è una libreria C++ autonoma per cinematica e dinamica dei corpi rigidi, pianificazione del movimento e controllo.

rl ha 1.2k stelle su GitHub. È stato forkato 243 volte. rl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2014. rl è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: c-plus-plus, collision-detection, dynamics, hardware-abstraction.

Frequently asked questions

Che cos'è rl?

La Robotics Library (RL) è una libreria C++ autonoma per cinematica e dinamica dei corpi rigidi, pianificazione del movimento e controllo.

rl è open source?

rl è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

rl è gratuito?

Sì. rl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è rl?

rl è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto rl?

rl è scritto principalmente in C++.

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