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Conversione dell'assemblaggio Onshape in definizione robotica (URDF, SDF, MuJoCo) tramite API Onshape

di Rhoban · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Conversione dell'assemblaggio Onshape in definizione robotica (URDF, SDF, MuJoCo) tramite API Onshape

onshape-to-robot ha 579 stelle su GitHub. È stato forkato 100 volte. onshape-to-robot è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. onshape-to-robot è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: cad, mujoco, onshape, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è onshape-to-robot?

Conversione dell'assemblaggio Onshape in definizione robotica (URDF, SDF, MuJoCo) tramite API Onshape

onshape-to-robot è open source?

onshape-to-robot è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

onshape-to-robot è gratuito?

Sì. onshape-to-robot è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è onshape-to-robot?

onshape-to-robot è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto onshape-to-robot?

onshape-to-robot è scritto principalmente in Python.

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