rbdl
RBDL è una libreria C++ che contiene alcuni algoritmi essenziali ed efficienti di dinamica dei corpi rigidi come l'Articulated Body Algorithm (ABA) per la dinamica in avanti, l'Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) per la dinamica inversa, il Composite Rigid Body Algorithm
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rbdl ha 702 stelle su GitHub. È stato forkato 168 volte. rbdl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. I suoi temi principali sono: articulated-body-algorithm, forward-dynamics, inverse-dynamics, inverse-kinematics.
Che cos'è rbdl?
RBDL è una libreria C++ che contiene alcuni algoritmi essenziali ed efficienti di dinamica dei corpi rigidi come l'Articulated Body Algorithm (ABA) per la dinamica in avanti, l'Recursive Newton-Euler Algorithm (RNEA) per la dinamica inversa, il Composite Rigid Body Algorithm
rbdl è open source?
rbdl è un progetto open source.
rbdl è gratuito?
Sì. rbdl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto rbdl?
rbdl è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/rbdl-rbdl.html)
