Calcola i movimenti necessari affinché i robot raggiungano posizioni specifiche utilizzando una libreria di cinematica inversa.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiIKPy, una libreria Universale di Cinematica Inversa
ikpy ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 175 volte. ikpy è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2015. ikpy è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: inverse-kinematics, poppy, python, robotics.
Che cos'è ikpy?
IKPy, una libreria Universale di Cinematica Inversa
ikpy è open source?
ikpy è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.
ikpy è gratuito?
Sì. ikpy è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è ikpy?
ikpy è disponibile con licenza Apache-2.0.
In quale linguaggio è scritto ikpy?
ikpy è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/phylliade-ikpy.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.