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di Phylliade · GitHub

IKPy, una libreria Universale di Cinematica Inversa

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Calcola i movimenti necessari affinché i robot raggiungano posizioni specifiche utilizzando una libreria di cinematica inversa.

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2026-07-202026-07-29
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IKPy, una libreria Universale di Cinematica Inversa

ikpy ha 1k stelle su GitHub. È stato forkato 175 volte. ikpy è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2015. ikpy è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: inverse-kinematics, poppy, python, robotics.

Frequently asked questions

Che cos'è ikpy?

IKPy, una libreria Universale di Cinematica Inversa

ikpy è open source?

ikpy è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

ikpy è gratuito?

Sì. ikpy è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è ikpy?

ikpy è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto ikpy?

ikpy è scritto principalmente in Python.

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