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ur5_ROS-Gazebo

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di lihuang3 · GitHub

Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto

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2026-07-202026-07-29
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Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto

ur5_ROS-Gazebo ha 511 stelle su GitHub. È stato forkato 142 volte. ur5_ROS-Gazebo è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. I suoi temi principali sono: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.

Frequently asked questions

Che cos'è ur5_ROS-Gazebo?

Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto

ur5_ROS-Gazebo è open source?

ur5_ROS-Gazebo è un progetto open source.

ur5_ROS-Gazebo è gratuito?

Sì. ur5_ROS-Gazebo è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto ur5_ROS-Gazebo?

ur5_ROS-Gazebo è scritto principalmente in Python.

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