Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto
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ur5_ROS-Gazebo ha 511 stelle su GitHub. È stato forkato 142 volte. ur5_ROS-Gazebo è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. I suoi temi principali sono: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.
Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto
ur5_ROS-Gazebo è un progetto open source.
Sì. ur5_ROS-Gazebo è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
ur5_ROS-Gazebo è scritto principalmente in Python.
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[](https://olud.ai/project/lihuang3-ur5-ros-gazebo.html)
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