ur5_ROS-Gazebo
Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto
Simula la capacità di un robot di prendere e posizionare oggetti utilizzando una fotocamera e pinze in un ambiente virtuale.
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiSimulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto
ur5_ROS-Gazebo ha 511 stelle su GitHub. È stato forkato 142 volte. ur5_ROS-Gazebo è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2018. I suoi temi principali sono: gazebo, gripper, motion-planning, pick-and-place.
Che cos'è ur5_ROS-Gazebo?
Simulazione di Pick and Place di Robot Universale (UR5) in ROS-Gazebo con una Cam USB e Pinze a Vuoto
ur5_ROS-Gazebo è open source?
ur5_ROS-Gazebo è un progetto open source.
ur5_ROS-Gazebo è gratuito?
Sì. ur5_ROS-Gazebo è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
In quale linguaggio è scritto ur5_ROS-Gazebo?
ur5_ROS-Gazebo è scritto principalmente in Python.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/lihuang3-ur5-ros-gazebo.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.