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[RA-L'24] DUFOMap: Mappatura della consapevolezza dinamica efficiente

di KTH-RPL · GitHub
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autonomous-drivingdetectiondynamic-point-removalBSD-3-ClauseC++
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[RA-L'24] DUFOMap: Mappatura della consapevolezza dinamica efficiente

dufomap ha 336 stelle su GitHub. È stato forkato 34 volte. dufomap è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2024. dufomap è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, detection, dynamic-point-removal, mapping.

Frequently asked questions

Che cos'è dufomap?

[RA-L'24] DUFOMap: Mappatura della consapevolezza dinamica efficiente

dufomap è open source?

dufomap è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.

dufomap è gratuito?

Sì. dufomap è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è dufomap?

dufomap è disponibile con licenza BSD-3-Clause.

In quale linguaggio è scritto dufomap?

dufomap è scritto principalmente in C++.

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