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Rilevamento e tracciamento di oggetti in movimento (DATMO) utilizzando sensor_msgs/Lidar.

di kostaskonkk · GitHub
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autonomous-vehiclesclusteringdata-associationBSD-2-ClauseC++
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Traccia e rileva oggetti in movimento utilizzando un sensore LIDAR 2D su piattaforme robotiche.

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2026-07-202026-08-31
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Rilevamento e tracciamento di oggetti in movimento (DATMO) utilizzando sensor_msgs/Lidar.

datmo ha 344 stelle su GitHub. È stato forkato 80 volte. datmo è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2019. datmo è disponibile con licenza BSD-2-Clause. I suoi temi principali sono: autonomous-vehicles, clustering, data-association, datmo.

Frequently asked questions

Che cos'è datmo?

Rilevamento e tracciamento di oggetti in movimento (DATMO) utilizzando sensor_msgs/Lidar.

datmo è open source?

datmo è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-2-Clause.

datmo è gratuito?

Sì. datmo è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è datmo?

datmo è disponibile con licenza BSD-2-Clause.

In quale linguaggio è scritto datmo?

datmo è scritto principalmente in C++.

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