Pacchetto di calibrazione LiDAR per fotocamera leggero per ROS utilizzando OpenCV e PCL (PnP + ottimizzazione LM)
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lidar_camera_calibration ha 682 stelle su GitHub. È stato forkato 121 volte. lidar_camera_calibration è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2019. lidar_camera_calibration è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: camera-calibration, camera-lidar-calibration, extrinsic-calibration, extrinsic-parameters.
Pacchetto di calibrazione LiDAR per fotocamera leggero per ROS utilizzando OpenCV e PCL (PnP + ottimizzazione LM)
lidar_camera_calibration è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
Sì. lidar_camera_calibration è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
lidar_camera_calibration è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
lidar_camera_calibration è scritto principalmente in Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/heethesh-lidar-camera-calibration.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.