Home› Progetti› expressive-humanoid
expressive-humanoid
Python

expressive-humanoid

[RSS 2024]: Controllo Espressivo del Corpo Intero per Robot Umani

di chengxuxin · GitHub
496
Stelle
43
Fork
2024
Creato
1 yr ago
Ultimo commit
human-motion
Categoria
Python
Lingua
human-motionimitation-learningreinforcement-learningPython
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Controlla robot umanoidi con movimenti espressivi importando dati di movimento.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
expressive-humanoid — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
497496
2026-07-202026-08-31
📈 Segui expressive-humanoid

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

[RSS 2024]: Controllo Espressivo del Corpo Intero per Robot Umani

expressive-humanoid ha 496 stelle su GitHub. È stato forkato 43 volte. expressive-humanoid è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2024. I suoi temi principali sono: human-motion, imitation-learning, reinforcement-learning, sim-to-real.

❓ Frequently asked questions

Che cos'è expressive-humanoid?

[RSS 2024]: Controllo Espressivo del Corpo Intero per Robot Umani

expressive-humanoid è open source?

expressive-humanoid è un progetto open source.

expressive-humanoid è gratuito?

Sì. expressive-humanoid è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

In quale linguaggio è scritto expressive-humanoid?

expressive-humanoid è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — expressive-humanoid

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=chengxuxin-expressive-humanoid)](https://olud.ai/project/chengxuxin-expressive-humanoid.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
walk-these-ways
Strumenti di addestramento e distribuzione RL sim-to-real per il robot Unitree Go1.
★ 1.4k · go1
condividesim-to-realreinforcement-learning
IQ-Learn
(NeurIPS '21 Spotlight) IQ-Learn: Inverse Q-Learning per Imitazione
★ 378 · imitation-learning
condivideimitation-learningreinforcement-learning
vid2player3d
Implementazione ufficiale per l'articolo SIGGRAPH 2023 "Apprendere abilità tennistiche simulate…
★ 331 · character-animation
condivideimitation-learningreinforcement-learning
RoboVerse
RoboVerse: Verso una Piattaforma Unificata, Dataset e Benchmark per l'Apprendimento Robotico Sc…
★ 1.8k · imitation-learning
condivideimitation-learningreinforcement-learning
awesome-end-to-end-autonomous-driving
Un elenco curato di fantastici strumenti per la Guida Autonoma End-to-End (costantemente aggior…
★ 499 · autonomous-driving
condivideimitation-learningreinforcement-learning
humanplus
[CoRL 2024] HumanPlus: Ombreggiatura e imitazione umana da esseri umani
★ 849 · humanoids
condivideimitation-learningreinforcement-learning
hand_dapg
Repository per accompagnare l'articolo RSS 2018 sulla manipolazione di mani destre
★ 322 · imitation-learning
condivideimitation-learningreinforcement-learning
tf2rl
TensorFlow2 Reinforcement Learning
★ 473 · deep-reinforcement-learning
condivideimitation-learningreinforcement-learning
mobile-aloha
Mobile ALOHA: Apprendimento della manipolazione mobile bimanuale con teleoperazione a basso cos…
★ 4.5k · imitation-learning
condivideimitation-learning
act-plus-plus
Algoritmi di apprendimento per imitazione con Co-training per Mobile ALOHA: ACT, Politica di Di…
★ 3.6k · imitation-learning
condivideimitation-learning

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.