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di autonomousvision · GitHub

[CoRL'22] PlanT: Trasformatori di Pianificazione Spiegabili tramite Rappresentazioni a Livello di Oggetto

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2026-07-202026-07-29
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[CoRL'22] PlanT: Trasformatori di Pianificazione Spiegabili tramite Rappresentazioni a Livello di Oggetto

plant ha 304 stelle su GitHub. È stato forkato 39 volte. plant è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. plant è disponibile con licenza MIT. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, carla-simulator, corl22, planning.

Frequently asked questions

Che cos'è plant?

[CoRL'22] PlanT: Trasformatori di Pianificazione Spiegabili tramite Rappresentazioni a Livello di Oggetto

plant è open source?

plant è un progetto open source. È rilasciato con licenza MIT.

plant è gratuito?

Sì. plant è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è plant?

plant è disponibile con licenza MIT.

In quale linguaggio è scritto plant?

plant è scritto principalmente in Python.

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Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=autonomousvision-plant)](https://opensourceai.tech/project/autonomousvision-plant.html)
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