Home Progetti LAV
LAV
Python

LAV

(CVPR 2022) Un stack di guida autonoma minimalista, senza mappa, end-to-end per percezione, previsione, pianificazione e controllo.

di dotchen · GitHub
Stelle
Fork
Licenza
Creato
Ultimo commit
Lingua
autonomous-drivingcarla-simulatorcvpr2022Apache-2.0Python
Visualizza su GitHub
In parole semplici

Crea sistemi di veicoli a guida autonoma che gestiscono percezione, previsione e pianificazione senza mappe.

Mantieni questo progetto?

Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.

Rivendica questa pagina →
LAV — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
443442
2026-07-202026-08-31
📈 Segui LAV

Ricevi un avviso via email alla prossima release o quando decolla — non perderti nulla.

Gratis · senza carta · disdici quando vuoi
Ricevi avvisi via email →
📄 Informazioni

(CVPR 2022) Un stack di guida autonoma minimalista, senza mappa, end-to-end per percezione, previsione, pianificazione e controllo.

LAV ha 442 stelle su GitHub. È stato forkato 78 volte. LAV è scritto principalmente in Python. È in sviluppo attivo dal 2022. LAV è disponibile con licenza Apache-2.0. I suoi temi principali sono: autonomous-driving, carla-simulator, cvpr2022, distillation.

Frequently asked questions

Che cos'è LAV?

(CVPR 2022) Un stack di guida autonoma minimalista, senza mappa, end-to-end per percezione, previsione, pianificazione e controllo.

LAV è open source?

LAV è un progetto open source. È rilasciato con licenza Apache-2.0.

LAV è gratuito?

Sì. LAV è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.

Con quale licenza è LAV?

LAV è disponibile con licenza Apache-2.0.

In quale linguaggio è scritto LAV?

LAV è scritto principalmente in Python.

🏅 Manutentore di questo progetto?
olud.ai badge — LAV

Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.

[![olud.ai](https://olud.ai/badge.php?tool=dotchen-lav)](https://olud.ai/project/dotchen-lav.html)
Altre opzioni di badge →
🧬 Condivide il DNA con🧬 Vedi la mappa del DNA →
gym-carla
Un wrapper OpenAI gym per il simulatore CARLA
619 · autonomous-driving
condividecarla-simulatorautonomous-driving
pylot
Piattaforma di guida autonoma modulare che funziona sul simulatore CARLA e veicoli del mondo re…
535 · autonomous-driving
condividecarla-simulatorautonomous-driving
plant
[CoRL'22] PlanT: Explainable Planning Transformers via Object-Level Representations
302 · autonomous-driving
condividecarla-simulatorautonomous-driving
HiVT
[CVPR 2022] HiVT: Trasformatore vettoriale gerarchico per la previsione del movimento multi-age…
745 · autonomous-driving
condividecvpr2022autonomous-driving
waymo-motion-prediction-challenge-2022-multipath-plus-plus
Soluzione per la Waymo Motion Prediction Challenge 2022. La nostra implementazione di MultiPath…
415 · autonomous-driving
condividecvpr2022autonomous-driving
Autonomous-Driving-in-Carla-using-Deep-Reinforcement-Learning
Deep Reinforcement Learning (PPO) nella Guida Autonoma (Carla) [da zero]
561 · autonomous-driving
condividecarla-simulatorautonomous-driving
carla_garage
[ICCV'23] Bias Nascosti dei Modelli di Guida End-to-End & Un kit di avvio per la classifica CAR…
548 · autonomous-driving
condividecarla-simulatorautonomous-driving
FastGen
NVIDIA FastGen: Generazione rapida da modelli di diffusione
851 · diffusion-models
condividedistillation
RePaint
Codice e Modelli Ufficiali di PyTorch di "RePaint: Inpainting usando Modelli Probabilistici di…
2.3k · cvpr2022
condividecvpr2022
CVPR-2022-papers
Articoli CVPR 2022 con codice (论文及代码)
469 · computer-vision
condividecvpr2022

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.