mcl_3dl
Un nodo ROS per eseguire un sistema di localizzazione probabilistica 3-D/6-DOF per robot mobili con LIDAR 3-D. Implementa la localizzazione Monte Carlo basata su pointcloud che utilizza una pointcloud di riferimento come mappa.
Utilizza un LIDAR 3D per aiutare i robot mobili a comprendere la loro posizione nello spazio con una mappa di riferimento.
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Gratis · senza carta · disdici quando vuoiUn nodo ROS per eseguire un sistema di localizzazione probabilistica 3-D/6-DOF per robot mobili con LIDAR 3-D. Implementa la localizzazione Monte Carlo basata su pointcloud che utilizza una pointcloud di riferimento come mappa.
mcl_3dl ha 597 stelle su GitHub. È stato forkato 123 volte. mcl_3dl è scritto principalmente in C++. È in sviluppo attivo dal 2016. mcl_3dl è disponibile con licenza BSD-3-Clause. I suoi temi principali sono: monte-carlo-localization, pointcloud, robotics, ros.
Che cos'è mcl_3dl?
Un nodo ROS per eseguire un sistema di localizzazione probabilistica 3-D/6-DOF per robot mobili con LIDAR 3-D. Implementa la localizzazione Monte Carlo basata su pointcloud che utilizza una pointcloud di riferimento come mappa.
mcl_3dl è open source?
mcl_3dl è un progetto open source. È rilasciato con licenza BSD-3-Clause.
mcl_3dl è gratuito?
Sì. mcl_3dl è gratuito e open source: puoi usarlo, modificarlo e ospitarlo autonomamente.
Con quale licenza è mcl_3dl?
mcl_3dl è disponibile con licenza BSD-3-Clause.
In quale linguaggio è scritto mcl_3dl?
mcl_3dl è scritto principalmente in C++.
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://olud.ai/project/at-wat-mcl-3dl.html)
Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.