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Dépôt de "GoalFlow : Correspondance de flux axée sur les objectifs pour la génération de trajectoires multimodales dans la conduite autonome de bout en bout"

par YvanYin · GitHub
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autonomous-drivingend-to-end-drivingtrajectory-generationApache-2.0Python
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Explorez des techniques pour générer des chemins de conduite dans des voitures autonomes en utilisant Python.

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410409
2026-07-202026-08-31
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Dépôt de "GoalFlow : Correspondance de flux axée sur les objectifs pour la génération de trajectoires multimodales dans la conduite autonome de bout en bout"

GoalFlow compte 409 étoiles sur GitHub. Il a été forké 51 fois. GoalFlow est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2025. GoalFlow est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : autonomous-driving, end-to-end-driving, trajectory-generation, trajectory-planning.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que GoalFlow ?

Dépôt de "GoalFlow : Correspondance de flux axée sur les objectifs pour la génération de trajectoires multimodales dans la conduite autonome de bout en bout"

GoalFlow est-il open source ?

GoalFlow est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.

GoalFlow est-il gratuit ?

Oui. GoalFlow est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est GoalFlow ?

GoalFlow est disponible sous licence Apache-2.0.

Dans quel langage GoalFlow est-il écrit ?

GoalFlow est écrit principalement en Python.

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