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par Toni-SM · GitHub

Bibliothèque d'apprentissage par renforcement (RL) modulaire (implémentée en PyTorch, JAX et NVIDIA Warp) avec support pour Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground et d'autres environnements.

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Construisez et expérimentez avec des modèles d'apprentissage par renforcement en utilisant une bibliothèque flexible qui prend en charge divers environnements.

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2026-07-202026-07-29
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Bibliothèque d'apprentissage par renforcement (RL) modulaire (implémentée en PyTorch, JAX et NVIDIA Warp) avec support pour Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground et d'autres environnements.

skrl compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 151 fois. skrl est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2021. skrl est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : brax, deep-learning, flax, gym.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que skrl ?

Bibliothèque d'apprentissage par renforcement (RL) modulaire (implémentée en PyTorch, JAX et NVIDIA Warp) avec support pour Gymnasium/Gym, NVIDIA Isaac Lab, MuJoCo Playground et d'autres environnements.

skrl est-il open source ?

skrl est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

skrl est-il gratuit ?

Oui. skrl est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est skrl ?

skrl est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage skrl est-il écrit ?

skrl est écrit principalement en Python.

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