ros_motion_planning
Planification de mouvement et navigation d'AGV/AMR : implémentation du plugin planificateur ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* informé, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
Planifiez et naviguez les mouvements des robots en utilisant divers algorithmes pour trouver le meilleur chemin d'un point à un autre.
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ros_motion_planning compte 3.6k étoiles sur GitHub. Il a été forké 516 fois. ros_motion_planning est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2023. ros_motion_planning est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : artificial-potential-field, astar, autonomous-vehicles, dstar-lite.
Qu'est-ce que ros_motion_planning ?
Planification de mouvement et navigation d'AGV/AMR : implémentation du plugin planificateur ROS pour A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* informé, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit, etc.
ros_motion_planning est-il open source ?
ros_motion_planning est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
ros_motion_planning est-il gratuit ?
Oui. ros_motion_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est ros_motion_planning ?
ros_motion_planning est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage ros_motion_planning est-il écrit ?
ros_motion_planning est écrit principalement en C++.
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[](https://opensourceai.tech/project/ai-winter-ros-motion-planning.html)
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