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par RobotLocomotion · GitHub

Conception et vérification basées sur des modèles pour la robotique.

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Concevez et vérifiez des systèmes robotiques en utilisant une approche basée sur des modèles.

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2026-07-152026-07-29
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Conception et vérification basées sur des modèles pour la robotique.

drake compte 4.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 1.4k fois. drake est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2014. Ses principaux thèmes sont : drake, robotics.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que drake ?

Conception et vérification basées sur des modèles pour la robotique.

drake est-il open source ?

drake est un projet open source.

drake est-il gratuit ?

Oui. drake est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Dans quel langage drake est-il écrit ?

drake est écrit principalement en C++.

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