Depuis le README
git clone --recurse-submodules [email protected]:Physical-Intelligence/openpi.git # Or if you already cloned the repo: git submodule update --init --recursive
- [Sept 2025] We released PyTorch support in openpi.
- [Sept 2025] We released pi05, an upgraded version of pi0 with better open-world generalization.
- [Sept 2025]: We have added an improved idle filter for DROID training.
Extraits du README du projet sur GitHub. Le droit d'auteur et les licences restent la propriété des auteurs respectifs.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentopenpi compte 13.5k étoiles sur GitHub. Il a été forké 2.4k fois. openpi est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2024. openpi est disponible sous licence Apache-2.0.
Read the full guideopenpi est-il open source ?
openpi est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
openpi est-il gratuit ?
Oui. openpi est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est openpi ?
openpi est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage openpi est-il écrit ?
openpi est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/physical-intelligence-openpi.html)
