URDF-Studio
URDF-Studio est un modélisateur de robot URDF visuel basé sur le web avec un espace de travail 3D, des flux de travail structurés de squelette/détails/matériel, intégration de bibliothèque de moteurs, exportation MuJoCo, et assistance IA.
Concevez et visualisez des modèles de robots en 3D, avec des fonctionnalités d'édition et d'exportation sans codage complexe.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentURDF-Studio est un modélisateur de robot URDF visuel basé sur le web avec un espace de travail 3D, des flux de travail structurés de squelette/détails/matériel, intégration de bibliothèque de moteurs, exportation MuJoCo, et assistance IA.
URDF-Studio compte 439 étoiles sur GitHub. Il a été forké 50 fois. URDF-Studio est écrit principalement en TypeScript. Il est développé activement depuis 2025. URDF-Studio est disponible sous licence Apache-2.0. Ses principaux thèmes sont : robot, robotics, urdf, urdf-design.
Qu'est-ce que URDF-Studio ?
URDF-Studio est un modélisateur de robot URDF visuel basé sur le web avec un espace de travail 3D, des flux de travail structurés de squelette/détails/matériel, intégration de bibliothèque de moteurs, exportation MuJoCo, et assistance IA.
URDF-Studio est-il open source ?
URDF-Studio est un projet open source. Il est distribué sous licence Apache-2.0.
URDF-Studio est-il gratuit ?
Oui. URDF-Studio est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est URDF-Studio ?
URDF-Studio est disponible sous licence Apache-2.0.
Dans quel langage URDF-Studio est-il écrit ?
URDF-Studio est écrit principalement en TypeScript.
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[](https://olud.ai/project/openlegged-urdf-studio.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.