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Le Stack de Navigation Mesh : Navigation efficace de robots mobiles dans un terrain accidenté

par naturerobots · GitHub
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3d-path-planningcontrollocomotionBSD-3-ClauseC++
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Naviguez des robots mobiles à travers des terrains extérieurs complexes en utilisant des cartes maillées 3D.

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874873
2026-07-202026-08-31
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Le Stack de Navigation Mesh : Navigation efficace de robots mobiles dans un terrain accidenté

mesh_navigation compte 873 étoiles sur GitHub. Il a été forké 104 fois. mesh_navigation est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. mesh_navigation est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : 3d-path-planning, control, locomotion, mesh.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que mesh_navigation ?

Le Stack de Navigation Mesh : Navigation efficace de robots mobiles dans un terrain accidenté

mesh_navigation est-il open source ?

mesh_navigation est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.

mesh_navigation est-il gratuit ?

Oui. mesh_navigation est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est mesh_navigation ?

mesh_navigation est disponible sous licence BSD-3-Clause.

Dans quel langage mesh_navigation est-il écrit ?

mesh_navigation est écrit principalement en C++.

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