Détection d'objets aériens utilisant un drone avec PX4 Autopilot et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.
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PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 compte 390 étoiles sur GitHub. Il a été forké 64 fois. PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. Ses principaux thèmes sont : docker, dockerfile, drone, gazebo.
Détection d'objets aériens utilisant un drone avec PX4 Autopilot et ROS 2. PX4 SITL et Gazebo Garden utilisés pour la simulation. YOLOv8 utilisé pour la détection d'objets.
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 est un projet open source.
Oui. PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
PX4-ROS2-Gazebo-YOLOv8 est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/monemati-px4-ros2-gazebo-yolov8.html)
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