aerial-autonomy-stack
Un cadre ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
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aerial-autonomy-stack compte 526 étoiles sur GitHub. Il a été forké 97 fois. aerial-autonomy-stack est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2025. aerial-autonomy-stack est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : ardupilot, drone, fixed-wing, gazebo.
Qu'est-ce que aerial-autonomy-stack ?
Un cadre ouvert pour simuler et déployer des essaims de drones PX4/ArduPilot basés sur la perception avec ROS2, YOLO, LiDAR, NVIDIA Jetson
aerial-autonomy-stack est-il open source ?
aerial-autonomy-stack est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
aerial-autonomy-stack est-il gratuit ?
Oui. aerial-autonomy-stack est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est aerial-autonomy-stack ?
aerial-autonomy-stack est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage aerial-autonomy-stack est-il écrit ?
aerial-autonomy-stack est écrit principalement en C++.
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