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Bibliothèque d'arbres de comportement pour ROS (Robot Operating System). En C++ et Python

par miccol · GitHub
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2026-07-202026-08-31
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Bibliothèque d'arbres de comportement pour ROS (Robot Operating System). En C++ et Python

ROS-Behavior-Tree compte 364 étoiles sur GitHub. Il a été forké 91 fois. ROS-Behavior-Tree est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2015. ROS-Behavior-Tree est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : behavior-tree, behavior-trees, ros.

Frequently asked questions

Qu'est-ce que ROS-Behavior-Tree ?

Bibliothèque d'arbres de comportement pour ROS (Robot Operating System). En C++ et Python

ROS-Behavior-Tree est-il open source ?

ROS-Behavior-Tree est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.

ROS-Behavior-Tree est-il gratuit ?

Oui. ROS-Behavior-Tree est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est ROS-Behavior-Tree ?

ROS-Behavior-Tree est disponible sous licence MIT.

Dans quel langage ROS-Behavior-Tree est-il écrit ?

ROS-Behavior-Tree est écrit principalement en C++.

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