lidar_camera_calibration
Package de calibration de caméra LiDAR léger pour ROS utilisant OpenCV et PCL (PnP + optimisation LM)
Calibrez des systèmes de caméra et de LiDAR pour des projets de robotique en utilisant un package léger qui fonctionne avec ROS.
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lidar_camera_calibration compte 682 étoiles sur GitHub. Il a été forké 121 fois. lidar_camera_calibration est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2019. lidar_camera_calibration est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : camera-calibration, camera-lidar-calibration, extrinsic-calibration, extrinsic-parameters.
Qu'est-ce que lidar_camera_calibration ?
Package de calibration de caméra LiDAR léger pour ROS utilisant OpenCV et PCL (PnP + optimisation LM)
lidar_camera_calibration est-il open source ?
lidar_camera_calibration est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
lidar_camera_calibration est-il gratuit ?
Oui. lidar_camera_calibration est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est lidar_camera_calibration ?
lidar_camera_calibration est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage lidar_camera_calibration est-il écrit ?
lidar_camera_calibration est écrit principalement en Python.
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[](https://opensourceai.tech/project/heethesh-lidar-camera-calibration.html)
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