polygon_coverage_planning
Planification de couverture dans des polygones généraux avec des trous.
Planifiez des itinéraires de nettoyage efficaces pour les drones dans des zones complexes avec des obstacles en utilisant des algorithmes spécialisés.
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polygon_coverage_planning compte 651 étoiles sur GitHub. Il a été forké 168 fois. polygon_coverage_planning est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. polygon_coverage_planning est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : boustrophedon, cleaning, coverage, drone.
Qu'est-ce que polygon_coverage_planning ?
Planification de couverture dans des polygones généraux avec des trous.
polygon_coverage_planning est-il open source ?
polygon_coverage_planning est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
polygon_coverage_planning est-il gratuit ?
Oui. polygon_coverage_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est polygon_coverage_planning ?
polygon_coverage_planning est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage polygon_coverage_planning est-il écrit ?
polygon_coverage_planning est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/ethz-asl-polygon-coverage-planning.html)
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