towr
Une bibliothèque C++ légère basée sur Eigen pour l'optimisation de trajectoire pour les robots à pattes.
Optimisez les chemins de mouvement pour les robots à pattes en utilisant une bibliothèque C++ légère.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUne bibliothèque C++ légère basée sur Eigen pour l'optimisation de trajectoire pour les robots à pattes.
towr compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 249 fois. towr est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2018. towr est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : biped, collocation, computer-graphics, eigen.
Qu'est-ce que towr ?
Une bibliothèque C++ légère basée sur Eigen pour l'optimisation de trajectoire pour les robots à pattes.
towr est-il open source ?
towr est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
towr est-il gratuit ?
Oui. towr est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est towr ?
towr est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage towr est-il écrit ?
towr est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/ethz-adrl-towr.html)
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