minisam
Un cadre général et flexible d'optimisation non linéaire par moindres carrés sur graphes de facteurs.
Résolvez des problèmes d'optimisation complexes en utilisant un cadre flexible pour la robotique et d'autres applications.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn cadre général et flexible d'optimisation non linéaire par moindres carrés sur graphes de facteurs.
minisam compte 515 étoiles sur GitHub. Il a été forké 102 fois. minisam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. minisam est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : factor-graph, least-squares, optimization, robotics.
Qu'est-ce que minisam ?
Un cadre général et flexible d'optimisation non linéaire par moindres carrés sur graphes de facteurs.
minisam est-il open source ?
minisam est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
minisam est-il gratuit ?
Oui. minisam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est minisam ?
minisam est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage minisam est-il écrit ?
minisam est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/dongjing3309-minisam.html)
Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.