minisam
Un cadre général et flexible d'optimisation non linéaire par moindres carrés sur graphes de facteurs.
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Gratuit · sans carte · désinscription à tout momentUn cadre général et flexible d'optimisation non linéaire par moindres carrés sur graphes de facteurs.
minisam compte 515 étoiles sur GitHub. Il a été forké 102 fois. minisam est écrit principalement en C++. Il est développé activement depuis 2019. minisam est disponible sous licence BSD-3-Clause. Ses principaux thèmes sont : factor-graph, least-squares, optimization, robotics.
Qu'est-ce que minisam ?
Un cadre général et flexible d'optimisation non linéaire par moindres carrés sur graphes de facteurs.
minisam est-il open source ?
minisam est un projet open source. Il est distribué sous licence BSD-3-Clause.
minisam est-il gratuit ?
Oui. minisam est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est minisam ?
minisam est disponible sous licence BSD-3-Clause.
Dans quel langage minisam est-il écrit ?
minisam est écrit principalement en C++.
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[](https://olud.ai/project/dongjing3309-minisam.html)
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