SG-Nav
[NeurIPS 2024] SG-Nav : Invocations de graphes de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets sans apprentissage basée sur LLM
Naviguez à travers des environnements 3D en utilisant un framework qui comprend des objets sans avoir besoin d'une formation préalable.
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SG-Nav compte 349 étoiles sur GitHub. Il a été forké 28 fois. SG-Nav est écrit principalement en Jupyter Notebook. Il est développé activement depuis 2024. SG-Nav est disponible sous licence MIT. Ses principaux thèmes sont : 3d-scene-graph, embodied-ai, large-language-models, matterport3d.
Qu'est-ce que SG-Nav ?
[NeurIPS 2024] SG-Nav : Invocations de graphes de scène 3D en ligne pour la navigation d'objets sans apprentissage basée sur LLM
SG-Nav est-il open source ?
SG-Nav est un projet open source. Il est distribué sous licence MIT.
SG-Nav est-il gratuit ?
Oui. SG-Nav est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.
Sous quelle licence est SG-Nav ?
SG-Nav est disponible sous licence MIT.
Dans quel langage SG-Nav est-il écrit ?
SG-Nav est écrit principalement en Jupyter Notebook.
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[](https://olud.ai/project/bagh2178-sg-nav.html)
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