python_motion_planning
Planification de mouvement (Planification de chemin et Suivi de trajectoire) d'AGV/AMR : implémentation python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
Planifiez les mouvements et trajectoires des robots en utilisant divers algorithmes, visualisant les chemins et testant des contrôleurs en Python.
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python_motion_planning compte 1.1k étoiles sur GitHub. Il a été forké 148 fois. python_motion_planning est écrit principalement en Python. Il est développé activement depuis 2023. python_motion_planning est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : a-star, artificial-potential-field, autonomous-vehicles, bezier-curve.
Qu'est-ce que python_motion_planning ?
Planification de mouvement (Planification de chemin et Suivi de trajectoire) d'AGV/AMR : implémentation python de Dijkstra, A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, (Lazy)Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, Voronoi, PID, DWA, APF, LQR, MPC, RPP, Bezier, Dubins, etc.
python_motion_planning est-il open source ?
python_motion_planning est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.
python_motion_planning est-il gratuit ?
Oui. python_motion_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même. Sa licence GPL-3.0 est copyleft : toute version modifiée que vous distribuez doit rester sous la même licence.
Sous quelle licence est python_motion_planning ?
python_motion_planning est disponible sous licence GPL-3.0.
Dans quel langage python_motion_planning est-il écrit ?
python_motion_planning est écrit principalement en Python.
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[](https://olud.ai/project/ai-winter-python-motion-planning.html)
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