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matlab_motion_planning

par ai-winter · GitHub

Planification de mouvement et navigation d'AGV/AMR : implémentation Matlab de Dijkstra, A*, Theta*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, Voronoi, PID, LQR, MPC, APF, RPP, DWA, DDPG, Bezier, B-spline, Dubins, Reeds-Shepp, etc.

# a-star # ant-colony-optimization # artificial-potential-field # d-star # dijkstra

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En termes simples

Planifiez le mouvement des robots pour naviguer autour des obstacles d'un point de départ à un objectif.

⭐ Étoiles

645

🍴 Forks

🔥 Tendances

+1 cette semaine

📜 Licence

GPL-3.0

Licence copyleft

📅 Créé

2023

🔄 Dernier commit

1 yr ago

🏷️ Catégorie

a-star

💻 Langue

MATLAB

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matlab_motion_planning — GitHub preview card

📈 Historique des étoiles

2026-07-202026-07-29

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📄 À propos

matlab_motion_planning compte 645 étoiles sur GitHub. Il a été forké 90 fois. matlab_motion_planning est écrit principalement en MATLAB. Il est développé activement depuis 2023. matlab_motion_planning est disponible sous licence GPL-3.0. Ses principaux thèmes sont : a-star, ant-colony-optimization, artificial-potential-field, d-star.

❓ Frequently asked questions

Qu'est-ce que matlab_motion_planning ?

matlab_motion_planning est-il open source ?

matlab_motion_planning est un projet open source. Il est distribué sous licence GPL-3.0.

matlab_motion_planning est-il gratuit ?

Oui. matlab_motion_planning est gratuit et open source — vous pouvez l'utiliser, le modifier et l'héberger vous-même.

Sous quelle licence est matlab_motion_planning ?

matlab_motion_planning est disponible sous licence GPL-3.0.

Dans quel langage matlab_motion_planning est-il écrit ?

matlab_motion_planning est écrit principalement en MATLAB.

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