humanoids

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🧬 Membres

LearningHumanoidWalking

Training a humanoid robot for locomotion using Reinforcement Learning

★ 1.2k

humanplus

[CoRL 2024] HumanPlus: Humanoid Shadowing and Imitation from Humans

★ 848

asimov-v0

v0 of Asimov, an open-source humanoid robot

★ 771

yarp

YARP - Yet Another Robot Platform

★ 598

tsid

Efficient Task Space Inverse Dynamics (TSID) based on Pinocchio

★ 342

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.